Após a lide a cavalo, é comum entrar na arena o bandarilheiro que com algumas manobras de capote vai posicionar o touro para a pega, após o que saltam para a arena os forcados.
Os forcados são um grupo amador que enfrentam o touro a pé, com o com o objectivo de o tentar imobilizar unicamente à força de braços. Entram na praça oito homens, sendo o primeiro o forcado da cara, seguindo da primeira e segunda ajuda (os mais determinantes), e demais forcados que também ajudam na pega, terminando no rabujador que segura no rabo do touro, procurando deter o animal e fixá-lo num determinado local, para quando os forcados o largarem, este não invista sobre eles. A pega é consumada quando o forcado da cara se mantém seguro nos cornos do touro e este seja detido e imobilizado pelos seus companheiros.
Nas touradas em que os touros são lidados a pé, não existe pega.